попробуй взять Николу-на-липне. Это полуэкстрим - тебе по стилю подойдет (если конечно твои спутники не на высоких каблуках)

Из Новгорода через Порхов (крепость) в Псков. По дороге есть Никандрова пустынь, но это монастырь. В нем изюминка - купание в радоновом источнике. Правда идти до него 1.5 км

За Псковом Изборско-Мальская долина - прогулка на два часа (2 тайника), но оно того стоит особенно в солнечную погоду. Дальше Печоры - монастырь, но рекомендуемы к осмотру обязательно.
Из Печор можно поехать другой дорогой. Заехать в Сенно а затем и посмотреть с холмов на Псковское озеро.
Обратно можно поехать по Гдовской дороге: Ледовое побоище, Елизарово, Гдов.

Южнее Порхова (Пушкин-камень, Пушгоры, Остров) в трехдневную поездку ехать не стоит - больше прорулишь, чем посмотришь.