мы часто ночевали рядом с постами ДПС, прям в машине, либо на каих-то стоянках где останавливаются дальнобойщики - так же в машине.

а так - вставать подальше от населенки и все, вероятность поиметь хоть какие-то проблемы практически равна нулю.
особенно проблема близости населенки чувствуется на Кавказе - если встал рядом, к тебе обязательно придут в гости поговорить, выпить, может спереть чего и т.д. Ушел на 200 метров в лес - все, никто туда группу туристов искать не полезет, даже если прекрасно видели, как она туда уходила, не совсем же они идиоты... Прецендент такой был...

а на счет Алтая - уж как-то много в последнее время истерик на счет того, как там опасно, "не читайте с утра советских газет" (с)