Едешь долго-долго по М-1 аж за Можайск, т.е. приблизительно от МКАДА 130 км по прямой.
Доезжаешь до развилки в Хващевке или Александровке, не знаю на какую из этих деревень указатель стоит на трассе, сворачиваешь налево. Проезжаешь Мокрое, Киселево и едешь до Семеновского (от М-1 до Семеновского прибл. 17 км.), а потом уже от Семеновского - 10 км до Кусково.