Усадьба Никольское - Гагарино находится в с. Никольское, в 25 км к северо - востоку от Рузы.
Её ансамбль сложился в 1770 - х гг. при князе С.С. Гагарине. Проект усадьбы - одна из ранних работ архитектора И.Е. Старова. К усадьбе ведёт сосновая аллея, по оси которой расположен главный дом (N55 53.689 E36 25.346), отличающийся особой виртуозностью компактного плана, с комбинацией трёх овальных парадных зал. Его торжественно - величавая, даже строгая архитектура подчёркнута низким монументальным бельведером, возвышающимся над центральной частью дома. На парадном фасаде выступают боковые ризалиты, первый этаж которых рустован. Центральная часть - утоплена, и обозначена широкой лестницей и высоким аттиком. В основном разработка фасадов - плоскостная, это: впадины и прямоугольные ниши. Парадный двор образован дугами каменных оград, соединяющими дом с боковыми флигелями. В ограды встроены пышно украшенные ворота, с широкими арочными проёмами. От ворот одна из аллей ведёт к конному двору (ныне руины), другая - к усадебной церкви (храм реставрируется). В усадьбе расположена детская психиатрическая больница.
А когда-то, в многочисленных комнатах Никольского-Гагарина находились старинные фамильные портреты, замечательная, инкрустированная разными породами дерева мебель конца XVII - начала XVIII века, декоративные панно итальянской работы, наряду с обычной усадебной мебелью. В доме была большая библиотека, занесённая в специальный каталог. Таким образом, и наружный вид усадьбы, и внутреннее убранство её вполне соответствовали укладу жизни надменного вельможи, каковым был Сергей Васильевич Гагарин - сенатор и управляющий казёнными имениями в Тульском наместничестве.
Все усадебные постройки в запущенном состоянии. Дворцовый фасад, обращённый к парку, обшарпан и мрачен. Парк - не просто заросший, это настоящие дебри. Хотя, кое-где, ещё можно заметить стройные ряды липовых аллей.
Это место можно назвать если не зловещим, то гнетущим уж точно, но как же всё-таки прекрасна эта усадьба, обладающая таинственной, почти мистической красотой!
В этой усадьбе проходили съемки фильма "Эскадрон гусар летучий".
В 1783 г. была построена ныне существующая каменная церковь (N55 53.573 E36 25.474), (на месте деревянной, существовавшей с XVII века) Святителя Николая с отдельно стоящей цилиндрической колокольней. Храм и иконостас для храма спроектировал И. Е. Старов. Он же проектировал Таврический дворец в Петербурге. Храм единственный в своем роде, так как является единственным проектом автора. Он представляет собой замечательный образец раннего русского классицизма. Храм составляет единый ансамбль с усадьбой князей Гагариных и является усадебным храмом.Вокруг храма хоронили только потомков княжеского рода, а в 19 веке к храму была пристроена усыпальница, где позднее было захоронено 12 потомков княжеского рода. К сожалению, в 1941 году усыпальница была разграблена советским офицером, и прах князей был раскидан вокруг территории храма. Сейчас остатки праха собраны и ждут восстановления храма, чтобы быть достойно захороненными. Рядом с храмом была колокольня высотой 40 метров. В 1941 году она была взорвана не то русскими, не то фашистами, так как была самой высокой точкой в радиусе 20 км.
