В Андреевском, на берегу реки Пекши при впадении в нее небольшой речки Нергель, отлично сохранилась усадьба в стиле раннего классицизма, построенная владимирским наместником графом Романом Воронцовым. Своим названием Андреевское обязано древнему вотчиннику окрестных земель, стольнику Андрею Федоровичу Нарышкину, в 1703 г. построившем в своей небольшой деревушке Бузино Матренинской волости деревянную церковь в честь своего небесного покровителя Апостола Андрея Первозванного (1778-1779). Окрестные земли перешли в собственность Воронцовых в качестве приданного супруги графа Р. Л. Воронцова Марфы Ивановны Сурминой в 1735 г. Последней владелицей усадьбы в 1917 г. являлась графиня Елизавета Андреевна Воронцова-Дашкова. Усадьба практически полностью сохранилась до настоящего времени. Строительством руководил архитектор Н. Фон Бекр. Центральное место в композиции усадьбы занимал огромный двухэтажный каменный дворец, выстроенный в виде замкнутого прямоугольника с внутренним двором. Во дворце были многочисленные и богато оформленные помещения: гостиные, приемные залы, столовые, жилые комнаты и кабинеты графа и его семьи. Дворец Воронцовых был очень красив. Широкие лестницы вели в анфиладу комнат. В одной из комнат паркет при ходьбе по нему издавал музыкальные звуки. Во дворце была великолепная портретная зала с несколькими сотнями полотен, в том числе и такой шедевр, как "Портрет Екатерины II" кисти Ф. С. Рокотова, а также огромная библиотека с архивом. Что касается внутренней отделки здания и находящейся в нем обстановки (фарфор, хрусталь, бронза, мебель, мрамор), то почти все это относится ко второй половине XVIII в. и представляет значительную художественную и историческую ценность. В усадьбе Воронцовых бывали такие известные люди как А.В. Суворов, П.И. Багратион, в усадьбу заезжал и А.С. Пушкин, знакомый с женой Воронцова. С 1823 года развитие усадебного ансамбля приостановилось. Князь Воронцов, назначенный губернатором южных областей России, обосновался в Одессе и стал увозить из Андреевского крепостных мастеров, а также все лучшее из внутреннего убранства дворца: хрусталь, фарфор, картины. В 1842 году вымерз фруктовый сад; оранжерея, где росли пальмы, лимоны, персики, тоже прекратила существование; зарастал парк. Во владении Воронцовых усадьба находилась вплоть до 1917 года. После 1917 года в усадьбе был размещен санаторий. Усадьба Воронцовых-Дашковых является интересным дворцово-парковым ансамблем, замечательным памятником усадебной архитектуры конца XVIII-начала XIX.
