В старину на территории, которую занимает современный Солнечногорск, располагалось 12 мелких сёл и деревень. Первые упоминания о них относятся к XVII веку: Никольское, Гущино, Спасское, Телешово, Гомзино. Эти селения возникали около проторенного ещё в древности торгового тракта от Великого Новгорода в великокняжескую Москву. После постройки Санкт-Петербурга эта дорога стала связывать две столицы Российской Империи. В XVIII веке на Петербургском тракте, у села Гомзино была основана вторая почтовая станция по пути из Москвы в Санкт-Петербург. В селе были построены гостиница и императорский Путевой дворец – тоже гостиница, но для особо важных персон – членов царской семьи и их приближённых. По легенде, своим названием Солнечногорск обязан Екатерине Второй. Любой, кто проезжал по Ленинградскому шоссе, обращал внимание на холмистый рельеф местности. Согласно поверью, царица, подъезжая то ли на закате, то ли на восходе к Гомзину, восхитилась красотой пейзажа и воскликнула: «Какая солнечная гора!» В угоду ей село тут же переименовали. В 1851 году было открыто движение по Николаевской (ныне Октябрьской) железной дороге, в окрестностях села Солнечная Гора появилась станция Подсолнечная и посёлок при ней – Подсолнечный. В 1864 году началась промышленная история Солнечногорска: открылась фабрика ткацко-шерстяных изделий, а затем – мастерская по изготовлению металлических сит. В 1903 году открылся стеклозавод.
В 1928 году село Солнечная Гора было преобразовано в рабочий посёлок Солнечногорский, а в 1938 году посёлку присвоили статус города 22 ноября 1941 года город захватила наступающая германская армия, и Солнечногорск стал одним из самых близких к Москве городов, оккупированных немцами. В декабре 1941 года началось контрнаступление Красной Армии под Москвой, и город в результате тяжёлых боёв был освобождён 12 декабря 1941 года. В память об этом, 30 апреля 2015 года Солнечногорску было присвоено почётное звание «Населённый пункт воинской доблести».
