Родилась 11 июня 1924 года в посёлке Одинцово Московской области. Окончила восемь классов одинцовской школы № 5.
В первые дни Великой Отечественной войны Новосёлова по комсомольской путёвке добровольно ушла в партизанский отряд, который действовал в немецком тылу на стыке 5-й и 33-й армий Западного фронта, была санинструктором. Позднее Новосёлова была заброшена авиацией в немецкий тыл в районе города Великие Луки Псковской области. Однажды она ранила и взяла в плен немецкого ефрейтора, сама приведя его в штаб партизанского отряда. Принимала активное участие в уничтожении 13 эшелонов, 22 обозов, 11 железнодорожных мостов, карательного отряда и штаба немецкой части в деревне Татаровка Московской области. Оказала медицинскую помощь 24 раненым бойцам и командирам. С августа 1942 года Новосёлова находилась на службе в кадровых частях, была санинструктором медсанчасти 354-й стрелковой дивизии. Принимала участие в освобождении городов Зубцово и Сычёвка. В тех боях она вынесла с поля боя 95 раненых солдат и офицеров. За время боевых действий был ранена 15 июля 1941 и контужена 12 марта 1943 года.
С марта 1943 года Новосёлова была санинструктором 93-го гвардейского стрелкового полка 29-й стрелковой дивизии 10-й гвардейской армии. В июле 1943 года она была награждена орденом Отечественной войны 2-й степени. С конца 1943 года Новосёлова служила комсоргом 64-го отдельного зенитного артиллерийского дивизиона Резерва Главного Командования.
15 апреля 1944 года Новосёлова скончалась от гнойного менингита в военном госпитале № 2393. Похоронена в отдельной могиле у ограды Свирской церкви. Рядом с ней похоронен неизвестный солдат.
Была награждена орденом Отечественной войны 2-й степени (02.07.1943) и медалью "За боевые заслуги".
В 1965 году в честь Новосёловой назван бульвар в Одинцово, на одном из домов этого бульвара установлена аннотационная доска.
