Богословка находится в центре Европейской части России в Пензенской области, приволжского региона. Поселок расположен на реке Панийка. Территория села 5,25 км². Средняя высота над уровнем моря составляет 216 м (данные GPS). Протяжённость Богословки с севера на юг около 3-4 км, с запада на восток около 1-2 км.
Основано около 1735 году на земле Гаврилы Саввича Ермолаева, поэтому называлось Гавриловка. После постройки церкви Иоанна Богослова в 1770-1780 гг. село стали называть Богословкой. В 1782 г. встречается название «село Богословское, Гавриловка тож». В 1782 г. в селе было 85 дворов, где проживало 643 чел. В конце XIX — начале XX в. – входило в состав Дурасовской волости, имелась церковь и земская школа. На карте Менде (около 1860 г.) обозначена как Ерзеневка. В 1912 г. насчитывается 106 дворов.
В 1920-е гг. организован колхоз имени Н. И. Вавилова. В 1930 г. входит в состав Маловаляевского сельсовета Пензенского района. В 1939 г. – в составе Пензенского района, колхоз имени Кирова. В 1955 г. – в составе Нечаевского района, колхоз имени Сталина. В 1967—1975 гг. построена свинофабрика «Панкратовская» по промышленному производству свинины в составе совхоза «Панкратовский». Первая очередь сдана в 1969, вторая в 1972, третья в 1975 г. Свинофабрика стала одним из самых крупных свинокомплексов СССР. В 1989 г. производство достигло 120 тыс. голов свиней общим весом 147 тыс. ц. В начале 21 века в селе действует племенное хозяйство «Магистральный», вошедшее в состав Панкратовского объединения совхозов по производству свинины на промышленной основе. Наряду с репродукторным свиноводством развивались молочное животноводство и зерновое хозяйство. В 1991–1995 гг. это хозяйство ежегодно производило 7,8 тыс. тонн зерна, 2,8 тыс. тонн молока, 650 тонн мяса. В 1996 г. свинофабрика законсервирована. ()
Каменную церковь во имя апостола и евангелиста Иоанна Богослова построил в деревне вскоре после ее заселения (около 1735 г.) основатель населенного пункта, Гавриил Саввич Ермолаев, секретарь Пензенской провинциальной канцелярии. К 1770 г. храм обветшал, и указом консистории его было определено перестроить, что и сделали в 1772 г. В 1931 г. храм закрыли под ссыпку хлеба, и после 1934 г. снесли. В 2002 г. в селе был зарегистрирован православный приход, и в здании бывшего дома культуры открылся Иоанно-Богословский молитвенный дом. Главным его ктитором стал генеральный директор ООО «Гражданпроект» Юрий Евгеньевич Шляхин. Постепенно молитвенный дом принимает свойственные православному храму формы. В июне 2014 г. митрополит Серафим освятил для него два купола, и они были подняты на здание. ()
