На месте села в XIII веке существовал город Нуриджан (Наручать, Наручадь), завоеванный в 1237 году войсками Батыя. С 1313 года под именем Мохши город вошёл в состав Золотой Орды, став центром Наровчатовского улуса и временной резиденцией Узбек-хана (1313—1341). В 1395 году был разрушен Тамерланом. В XIV веке — центр чеканки серебряных и медных монет.
С XVI века здесь находилась крепость с острогом высотою 4 м, шесть башен от 8 до 12 м высотою. Западная башня была проезжей. Протяжённость стен с учётом башен была 220 саженей (475 метров). С одной стороны выкопан ров.
Город упомянут в июне 1627 года в разрядной книге и обозначен как место сбора русских войск. С 1636 года упомянут, как "Ойконим Наровчат на Мокше". В 1774 году под Наровчатом разбит отряд И.И. Пугачёва, численностью более 4 тысяч человек, под руководством Михаила Елистратова.
В начале XVII века город возрождается под названием Наровчатское городище. В 1780 году Наровчат стал уездным городом Наровчатского уезда Пензенского наместничества, в 1798 году оставлен за штатом, в 1803 году опять стал уездным городом.
С 1926 года — село, центр волости Беднодемьянского уезда.
С 1928 года Наровчат становится районным центром Наровчатского района Мордовского округа Средне-Волжской области. С 1939 года в составе Пензенской области.
В Наровчате имеется много музеев и достопримечательностей. Особое место принадлежит краеведческому музею.
Краеведческий музей расположен в центре Наровчата и занимает здание историко-архитектурного памятника начала XIX века, построенного по образцовому проекту известного русского архитектора А.Д. Захарова. До советского времени в здании располагались присутственные места.
Музей был открыт в 1925 году. В изучении края, комплектовании фондов принимали участие известные ученые-археологи: М.Е. Фосс, А.А. Кротков, А.Е. Полесских, историк А.А. Гераклитов, горный инженер А.А. Штукенберг и др. Постепенно музей сформировался как историко-краеведческий и включил в себя отделы природы и истории.
Были собраны богатые коллекции археологии, нумизматики, палеонтологии: археологическая коллекция охватывает время от эпохи неолита до ХVII века; в нумизматической коллекции представлены монеты ХIV-ХХ вв. В ноябре 2006 года на базе краеведческого музея создан Музей-заповедник Наровчатского района. В его струтктуру входят: Музей истории и этнографии (ул. Советская, 29), Тюремный комплекс (ул. Советская, 25) и Пушкинский центр им. Н.Н. Пушкиной-Ланской (ул. Советская, 40).
Экспозиция включает шесть залов: «Многообразие жизни на земле», «Времена летописные», «Город-крепость Наровчатое городище», «XIX век - век реформ и преобразований», «Путь к победе», «Крестьянский быт и промыслы (конец XIX-начало XX века)». В них представлены предметы этнографии и быта; документы, фотографии, книги с автографами и прижизненные издания писателей-земляков, предметы изобразительного искусства, экспонаты, повествующие о занятиях местного населения, промыслах и др.
Материал взят с сайтов: ru.wikipedia.org.; museum.ru
