Посёлок Воруй-город возник в конце 1950-х в связи с переселением сюда жителей острова Осокорье в связи с угрозой затопления. По легендам, на острове жили люди, имевшие проблемы с законом. То есть здесь они скрывались. А жили тем, что грабили проходящие по Волге суда или обозы, оказавшиеся в их поле зрения. Остров Осокорье был их базой. Подробнее об острове в этом тайнике: .
Воруй-город долго носил за собой статус неблагополучного, так как считалось, что здесь живёт неблагопристойный контингент, но в настоящее время всё изменилось, поселок приобретает статус "элитного".
Официальное название поселка - Новое Осокорье, но народное крепче закрепилось и прижилось. Даже остановка общественного транспорта носит название «Воруй-город».
