Пиково (или по — другому село Никольское, Пиковы Рясы Раненбургского уезда) было воинским поселением на засечной черте с 1640 года. Земли, на которых возникло село Пиково, принадлежали «рижскому воинскому человеку» Мартыну Пикову (отсюда название села) — выходцу из Литвы. И в нём поселены были люди с других мест Рясского поля (города Ряжск и Данков) служилые люди — дети боярские из родов Перовых, Полянских, Чернышовых, Свиридовых, Скуратовых, Микульшиных и другие.
С 1795 года деревней Пиково (Исаковка) владел бригадир Глотов Василий Дмитриевич, которому она досталась от брата князя Дмитрия Дмитриевича Голицына. С 1834 года по 1858 год году сельцом Пиково (Журавинки) владели Владимир Дмитриевич и Андрей Николаевич Глотовы, Владимир Дмитриевич и Вера Дмитриевна Глотовы, Владимир Дмитриевич и Андрей Николаевич Глотовы.
По некоторым источникам в селе Пиково не было церкви. Первоначально была построена часовня в честь Святого Николая в 1816 году. Стало называться сельцо Никольское (Пиковы Рясы). С построением часовни, в приход сельца Никольского, вошла деревня Журавинки. Часовня располагалась на окраине сельца Пиково, при которой располагалось небольшое кладбище. О чём говорят следы древних захоронении, в пятистах метрах от существующего в настоящее время кладбища. Здесь же, неподалеку, располагался пруд и дом священника. Часовня простояла недолго и потом на этом месте построили деревянную церковь, которая к концу 18 века пришла в ветхость. Её передали в деревню Журавинки, где она после перестройки, простояла до 30-х годов 20 века. По просьбе жителей и священнослужителей в 1868 году, рядом с деревней Исаковкой (сейчас это небольшая в несколько домов улица села Пиково), была построена и освящена новая каменная церковь с новым названием — Троицкая церковь с Никольским и Покровским приделами, каменной оградой и колокольней высотой 21 сажень. Место старой церкви, как и само старое кладбище, было предано забвению. Так о нём узнали только в 70-х годах 20-го века при строительстве совхозных домов, когда случайно ножом бульдозера сдвинули плиту склепа, в котором и были видны следы старых захоронений.
Храм в советский период явно использовался для сельскохозяйственных нужд: на ступени колокольни положена плита для заезда туда то ли телег, то ли техники. Сегодня в селе действует приход Троицкого храма, что находится в деревянном домике рядом, а сам храм стоит заброшенный.
