Усадьба основана в 1830-1840х годах поручиком Петром Суходольским и получила название по его имени. В усадьбе были кухонный флигель, купальня, постройки скотного двора, здания хоз.двора, и сама усадьба.
До настоящего времени сохранились двухэтажный главный дом и кухонный флигель в стиле классицизм, регулярный липовый парк на склоне р.Любуши. Долгое время усадебнное здание занимала школа, о чем свидетельствуют сохранившиеся там артефакты. Но село потихоньку уменьшалось и школу закрыли. На сегодняшний день здание пустует (вроде кто-то выкупил, пытались консервировать, но ничего путного не сделали), отсутствуют варварски разобранные, я бы сказала, разнесенные в пух и прах, перекрытия второго этажа - потолок. Сама деревня почти вымерла, один домик рядом с усадьбой пока обитаем (заметили бабулю). А ведь раньше в селе была даже школа....
Стоит сказать, что в 1880х годах в усадьбе у родственников жил П.А.Суходольский, художник, получивший медаль Академии художеств за картину "Деревня Желны Калужской губернии" (Желны находятся в 5 км от Петроселья). Теперь калужскую глубинку можно увидеть в Русском музее.
