Русское село, центр сельсовета, в 20 км к северу-северо-востоку от районного центра, на правом берегу р. Арчады (притоке Хопра). Основано в конце 17 века, принадлежало князю Ивану Ивановичу Долгорукому. Первые поселенцы (пять дворов) завезены из Шацкого уезда Рязанской губернии. К 1717 было уже 33 двора, но село выжгли кубанцы. В 1722 И. И. Долгорукий продал село князю Кугушеву за 700 руб.; Кугушев привез крестьян из Белева, Епифани, Козельска, Галицка, Пензы, Нижнего Ломова, Вологды, Ростова Великого, Нижнего Новгорода. Затем село перешло П.А. Локустову, к 1745 было 220 дворов. В 1837 владелица села А.Ф. Горбунова отпустила крепостных на волю, чем вызвала недовольство соседних помещиков. Ее крестьяне получили статус свободных хлебопашцев. Помимо земледелия крестьяне занимались местными промыслами (портные, шорники, плотники, бондари, веревочники и др.). В селе с 1768 действовала церковь, закрытая в 1930. Село входило в состав Репьевской волости Сердобского уезда. В 1885 открыта начальная школа. В 1911 году здесь церковь и церковноприходская школа. В 1929 создан колхоз «Революционный путь», в 1955 – центральная усадьба колхоза имени Кирова, в 1965 преобразованного в совхоз «Долгоруковский». В 1998 вновь открыта православная церковь. Литература: 1. Михалин А. Село Долгоруково. – «Пензенская правда», 1997, 8 апреля. 2. Чугунов В. Открыта церковь. – «Пензенская правда», 1998, 13 января. 3. Полубояров М.С. - , 2007. 4. Мизин С.В. Долгоруково / Пензенская энциклопедия. М.: Научное издательство «Большая Российская энциклопедия», 2001, с. 160.
В 1766 году помещиком Петром Артемьевичем Локустовым был построен каменный храм во имя священномученика Петра Александрийского. Он имел придел во имя иконы Божией Матери Знамение.
В 1991 году в селе Долгоруково был вновь зарегистрирован приход, но уже как Знаменской церкви. После долгих лет забвения началось возрождение старинного храма.
Церковь представляет из себя единый прямоугольный объем под двухскатной крышей. С восточной стороны примыкает полукруглая апсида. Храмовая часть сверху отмечена главой, установленной на восьмигранном деревянном барабане. С западной стороны в объем трапезной встроена трёхъярусная колокольня. Два нижних четвериковых яруса образуют основание для восьмигранного звона, увенчанного крутым куполом со шпилем. Барочный характер архитектуры проявляет себя в наличниках своеобразной формы, а также в рустовке углов и межоконных простенков.
Знаменская церковь в Долгоруково была осмотрена в рамках .
