Официальной датой основания Скиделя принято считать 1508 год, хотя точная дата его основания историкам не известна. В документах Скидель встречается с 16 века как великокняжеский двор в Гродненском повете Великого княжества Литовского. Говорят, что основан он был еще при Витовте Великом, а может быть даже раньше. В те времена это место называли «Скидом». Это название происходит от древнего балтского слова «скидол» или «скидос», что в переводе на русский язык означает «щит». Это говорит о том, что здесь жили воины, которые щитом вставали на оборону своего края.
В 16 столетии Скидель являлся центром волости, к которой относились три воеводства, но сам город при этом был очень маленьким. Он занимал площадь всего лишь в 12 прутов (1 прут — это 23 квадратных метра). На берегу Скидельки стояла усадьба, рядом гумно, а за рекой пять огородиков и садик. На реке располагались две мельницы. Так было до тех пор, пока на Скидель не обратил своё внимание король Владислав IV Ваза. Он посчитал, что хорошо бы получать с этого места какую-нибудь прибыль, и 27 июля 1644 года выдал привилей. Чтобы заманить людей на новое место, было решено на первые 4 года освободить переселенцев от всех налогов.
В дальнейшем, город долгое время был владением княжеского рода Радзивиллов. В 1795 году Скидель вошел в состав Российской империи (хотя с 1921 по 1939 город был под Польшей).
В 19 веке строится усадебный комплекс Антоновичей-Четвертинских, который включал в себя господский дом, ряд хозяйственных построек, садово-парковый ансамбль, браму, а также каплицу, которая позднее стала использоваться как костёл. Господский дом до нашего времени не сохранился, он сгорел в 1920 году. Зато сохранились фрагменты парка, въезд в который оформлен двумя кирпичными башенками различной высоты, увенчанными шатровыми верхушками (они изображены на гербе города). Но настоящей изюминкой современного Скиделя по праву считается костёл!
Он находится через дорогу от парка, на другом берегу Скидельки, и попасть к нему можно по изящному деревянному мостику. Построен он был в 1870 году, как фамильная часовенка рода Антоновичей-Четвертинских, а статус костёла получил позднее. Внутри находятся фамильные захоронения. В различных источниках этот костёл называется по разному: то Вознесения Девы Марии, то Внебовзятия Божьей Матери, но смысл от этого не меняется. Построенный в неоготическом стиле из ярко-красного кирпича, несмотря на свой небольшой размер, костёл смотрится весьма эффектно! В Советское время костёл был закрыт, а после Войны в нём долгое время размещался военкомат и водительские курсы. В 80-ых годах здание вообще не использовалось, и только в 1990 году костёл был возвращен верующим. В том же году прихожане провели косметический ремонт. В настоящее время костёл действует, и считается визитной карточкой города.
