Река Пенза впадает в реку Суру в южной части города Пензы. Из Википедии мы узнали, что длина реки 78 км, площадь бассейна 1370 км². Течет по холмистой, пересеченной оврагами местности. Русло извилистое, песчаное. Ширина русла в среднем течении в межень 14—16 м, в половодье увеличивается до 30—40 м. Замерзает в начале декабря, вскрывается в начале апреля. Иногда (как, например, в картах Googlemaps) верховье реки Пензы называют Пензяткой, что неверно. Река Пензятка впадает в реку Пензу вблизи географического центра Пензенской области недалеко от села Загоскино.
На берегах реки Пензы в 1663 году был основан город Пенза, получивший от неё своё название. Вплоть до 1945 года река Пенза впадала в реку Суру на 4,5 км севернее современного устья. В 1945 году река Сура прорвала Куриловскую плотину и стала протекать в Пензе по бывшему руслу реки Пензы, а в бывшем русле Суры сохранилась группа водоёмов, которые теперь называют Старой Сурой. С тех пор Пензу зовут городом на Суре. Вследствие изменения русла Суры в городе Пензе имеет место «загадочное» название улицы «Набережная реки Пензы», которая проходит вдоль берега реки Суры за 3 км от берегов реки Пензы, а улица «Набережная реки Суры» идёт лишь за 2 км от Бакунинского моста вниз по течению Суры, не захватывая парадную набережную Суры.
Согласно исторической традиции: река Пенза «начинается у с. Черенцовки родником из под берёзы…» Но многие современные источники указывают, что река, давшая имя городу, берёт своё начало в овраге близ села Загоскино рядом с географическим центром Пензенской области. Разночтения в поименованиях верховий и неоднозначность с выбором истока предопределяют различие и в данных о протяжённости реки Пензы. В зависимости от типа информационного источника и времени его публикации данные могут колебаться от 60 до 78км. Последняя цифра зафиксирована в каталоге Государственного водного реестра и в настоящее время является нормативной.
Исток реки Пензы был найден 26 августа 2011 г представителями клуба путешественников «ЗАГОСКИНЪ», а 24 мая 2013 года в этом месте был установлен памятный знак. Авторами этого знака являются Александр Шилин и Александр Пальгов.
