Лихула (Леале) - как рассказывают старинные хроники, располагалась у древней торговой дороги, ведущей из Северной Эстонии на остров Сааремаа (Эзель). Поселения в этом месте существовали с каменного века.
Лихула была основана в 1211 г. рижским епископом Альбертом Буксхевденом и была объявлена резиденцией епископа Эстонского, которым стал бывший аббат Дюнамюндского монастыря Теодорих. В период с 1238 по 1242 годах, Ливонский орден и Генрих, епископ Сааре-Ляэнемаа, построили на старом городище эстов каменный замок.
Начиная с 1234 го и до постройки крепости в Вана-Пярну (Старый Пярну), куда в 1251 г. переместили центр епископства, замок в Лихула оставался резиденцией Сааре-Ляэнемааского епископа. Позднее замок в Лихула служил для вспомогательных целей. В 1281 г. Замок был разрушен во время войны между орденом и епископом. Затем снова восстановлен.
Во время Ливонской войны (1563-81 гг.) замок подвергался многочисленным атакам был разрушен. Окончательно развалился в 17 веке.
В 1630 годах, шведский король Густав II Адольф продал Лихула с окрестностями военноначальнику Оке Тотту. 1840-х годах бароном фон Вестингаузеном, было построено господское здание, в котором в настоящее время располагается музей.
В 1990-х гг. остатки средневекового замка Лихуле были расчищены и исследованы. На развалинах замка ныне разместилось певческое поле и отсюда открывается красивый вид на окрестности.
В 1991 г. Лихала получила статус города, и сейчас это маленький городок с населением 1614 жителей.
В точке с координатами 58 41.453 23 50.203 располагается церковь Св. Елизаветы, построенная в 1878-1878 гг. Однако, церковь на этом месте строили начиная с 1240 гг.
Информация взята с информационных щитов и путеводителей.