Село Мильшино лежит в лесистой местности, в близи казенной засеки, при Осетре, в 40 верстах от Тулы, в 12 верста от Венева и в 30 верстах от ст.Лаптево (ныне Ясногорск) Московско-Курской железной дороги. Приход состоит из села и деревень: Лямзина, Улубжева и Ивашкова и населен крестьянами собственниками в количестве 543 м.п. 570 ж.п. В писцовых книгах конца шестнадцатого столетия Мильшино называется деревней, но когда образовался Мильшинский приход и почему носит свое название, неизвестно. Нет сведений и о храмах, бывших ранее существующего каменного храма во имя Рождества Пресвятой Богородицы. В этом храме есть два предельных алтаря: один во имя святого и чудотворца Николая, рядом с главным алтарем, и другой в трапезе теплый, во имя святого пророка Ильи. Храм построен в 1801 году на средства Тайного советника Ильи Богдановича Бибикова, и существует в первоначальном виде, кроме иконостасов, которые заменены новыми: в главном храме в 1891 году, а в предельных в 1892 году. На содержание храма получается половина % с 572 р. Причт состоит из священника и псаломщика; получает половину % с 572 р. Церковной земли: усадебной 1д. И полевой 33 д. В селе есть школа грамоты с 1892 года. (Малицкий П. И. Приходы и церкви Тульской епархии 1895 год.) Сохранился основной объем с куполом и покосившимся крестом. Колокольня частично разрушена, в трапезной обвалился свод. Вокруг, в 1825 году, имелась каменная ограда. В 1916 году в приходе этой церкви числились так же деревни: Ивашково (10 дворов), Лямзина (45 дворов, школа грамоты), Улыбжево (53 двора, земская школа). По рсловам местных: за околицей деревни, выше по течению Осетра по его берегам установлены насосы для перекачки воды из Осетра в Тулу. Из-за этого в этих местах Осетр очень обмелел. Источник информации: .
