Село Урусово Сердобского уезда Саратовской губернии было основано в 1715 году. Каменная трехпрестольная церковь с каменной колокольней была построена 1842 году тщанием помещицы графини Александры Лаваль. Престолы: главный — в честь Казанской иконы Божией Матери, в приделах — во имя святого пророка, Предтечи и Крестителя Господня Иоанна и во имя святой мученицы царицы Александры.В штате храма были священник, диакон и псаломщик, дома для причта церковные.
В конце 1935 или начале 1936 года с храма были сняты колокола.
В 1941 году был организован сбор подписей среди населения села Урусово о закрытии храма. Было собрано 86,7% подписей от общего числа правоспособного населения села и 2 июля 1941 года храм был закрыт. 31 мая 1949 года вышло постановление об использовании здания храма села Урусово под глубинный пункт хранения зерна.
Здание храма сохранилось, хотя от его внутреннего убранства практически ничего не осталось. Храм возвращен Церкви, но богослужения в нем не возобновлены.
В точке с координатами N 52° 23.160' E 43° 46.111' можно посмотреть остатки усадьбы Лаваль (ныне дом культуры) и приусадебный парк.
Тайник посвященный Храму в честь Казанской иконы Божией Матери с. Урусово был создан во время .
